来自我的CSDN，原文： https://blog.csdn.net/baidu_36482169/article/details/81005060
一、openocd安装使用遇到的问题：
sudo apt-get install 的openocd-0.10.0，玩着Nucleo STM32L496，flash erase…不行：
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> flash erase_sector 0 0 255
Cannot identify target as a STM32L4 family.
auto_probe failed
in procedure 'target'
查得结果说是openocd的问题，遂至官网下载源码编译。
库更新了，源码编译不通过，自己捣鼓了两个多小时，一路找依赖，修改部分源码，啊啊啊终于编译好～～～
开箱即用成品：https://pan.baidu.com/s/1muJCRbFJMLSZbu2IvkXRMA
（修改后的源码：https://pan.baidu.com/s/1Vh5TcL-4SjbweTy1FoouLw ）
解压直接放到想放的地方，比如/opt/openocd，然后自己到/etc/profile或者~/.bashrc添加环境变量即是
至于编译出来的pdf手册，呃不知道为什么没有出来，里面的man1感觉没用，所以还是看官网吧–此文章最后面。
换了后如图：
[Click and drag to move]
nice～ 二、openocd的基本使用：
1、烧录前要连接板子，连接板子命令，例如：
openocd -f board/st_nucleo_l4.cfg
或者拆开两条：
openocd -f interface/stlink.cfg -f target/st_nucleo_l4xx.cfg
board/ interface/ target/ 等都在openocd的share目录下的script文件夹里，讲到这可以了，自己捣鼓下就ok 就不一一讲了。
上一张图：
[Click and drag to move]
成功后打开新命令行窗口
2、烧录代码：
flash下载基本操作：
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telnet localhost 4444
>reset halt //要先挂起才能开始擦除
>flash erase_sector 0 0 last //全部擦除
>flash write_image xxx.hex/bin/elf //完成
>reset
或者
>halt
>flash write_image erase xxx.bin/hex/elf 0 //自动擦除并从0地址开始 （1）
>reset //啦啦啦快看你的板子～
[Click and drag to move]
下面这个操作最舒服，一条搞定：
>program xx.elf （2） >reset // look your board
[Click and drag to move]
上面标记的（1）（2）命令，烧录elf文件和hex文件后面不用写擦除地址，因为它们包含有这些信息，而bin文件只有要执行的二进制文件，后面要加地址项。
熟悉之后，可以直接做成脚本： （待续）
shell脚本编写可参考: https://github.com/RIOT-OS/RIOT/commit/7713bede996a1fb45894ab9e852e38c4fa1809f3
官方参考资料：
Openocd User’s Guide: http://openocd.org/doc-release/html/Command-and-Driver-Index.html#Command-and-Driver-Index